Momen inersia merupakan besaran fisis yang menyatakan kuantitas kelembaman benda untuk bergerak rotasi. Momen inersia memiliki satuan dalam SI yaitu kgm^2
Jika terdapat sistem partikel seperti gambar dengan m1, m2 dan m3 merupakan massa dari setiap partikel dan r1, r2 dan r3 merupakan jarak masing-masing partikel ke sumbu rotasinya, maka :
Besar momen inersia sistem partikel adalah :
dengan I yaitu momen inersia, m yaitu massa masing-masing benda dan r yaitu jarak dari benda ke sumbu rotasi.
Pada gambar di atas, sumbu rotasi nya adalah sumbu x dengan jarak benda ditunjukan sesuai garis putus-putus di atas.