Benda tegar merupakan benda yang tidak akan mengalami perubahan bentuk saat diberi gaya. Setiap benda tegar memiliki titik berat. Titik berat merupakan titik dengan berat keseluruhan benda terpusat pada titik tersebut. Untuk benda tegar homogen, titik berat sama dengan titik pusat massanya. Beberapa bangun homogen dapat ditentukan pusat massanya.
Misalkan sebuah bangun datar berupa persegi, maka titik pusat massanya berada di titik tengah
Coba eksplorasi, titik berat beberapa benda homogen dari simulasi di bawah ini.